Структурата и принципът на действие на трансмисията Easytronic

С пускането на всяко ново поколение автомобили, производителите въвеждат все повече и повече иновативни технологии в своите продукти. Някои от тях повишават надеждността на определени автомобилни системи, други са предназначени да повишат комфорта по време на шофиране. А други се усъвършенстват, за да осигурят максимална активна и пасивна безопасност за всички, които са в колата по време на шофиране.

Трансмисията на автомобила също се обновява постоянно. Автомобилните производители се опитват да подобрят превключването на предавките, надеждността на механизма и също така да увеличат неговия живот. Сред различните модификации на скоростната кутия има механични и автоматични (разликата между автоматичните видове трансмисии е обсъдена подробно в отделна статия).

Автоматичният тип скоростни кутии е разработен предимно като елемент от системата за комфорт, тъй като механичният аналог все още се справя перфектно със задачата си. Основното в този случай е да не допускате грешки при смяна на предавките (това е описано подробно в друго ревю) и го поддържайте навреме (за това, което е включено в тази процедура, прочетете тук).

Машината автоматично превключва на предавка нагоре / надолу (електронният блок за управление е в състояние да оцени състоянието на автомобила на пътя въз основа на различни сензори, броят на които зависи от модела на автомобила). Благодарение на това водачът не се разсейва от пътя, въпреки че не е проблем за професионалиста да въведе определена скорост, въпреки лоста за превключване. За да може колата да започне да се движи или да се забави, водачът трябва само да промени силата, упражнявана върху педала за газ. Активирането / деактивирането на определена скорост се контролира по електронен път.

Управлението на всяка автоматична скоростна кутия е толкова просто, че в някои страни, когато обучава начинаещ да шофира, автошкола поставя знак, че на нов водач няма право да управлява превозни средства, оборудвани с ръчна скоростна кутия.

Ръчната трансмисия или роботизирана кутия е разработена като вид автоматична трансмисия. Но дори и сред роботите има няколко модификации. Например, един от най-често срещаните видове е DSG, който е разработен от инженерите на концерна VAG (за кои автомобили произвежда тази компания, прочетете отделно). Описани са устройството и характеристиките на този тип скоростни кутии в друга статия... Друг конкурент на разглежданата опция за роботизирана трансмисия е кутията Ford PowerShift, която е подробно описана. тук.

Но сега ще се съсредоточим върху аналог, разработен в сътрудничество с компаниите на Opel-Luk. Това е ръчна скоростна кутия Easytronic. Помислете за неговото устройство, какъв е принципът на неговата работа, а също и какво прави работата на този уред специална.

Какво представлява трансмисията Easytronic

Подобно на трансмисията DSG6 или DSG7, трансмисията Isitronic е вид симбиоза между автоматични и ръчни трансмисии. Повечето части, които предават въртящ момент от силовия агрегат към задвижващите колела, имат същия дизайн като в класическата механика.

Самият механизъм на работа също е почти идентичен с работата на ръчната скоростна кутия, само всяка предавка се включва / изключва главно без участието на водача - той просто трябва да избере необходимия режим (за това има селектор за превключване на функциите ) и след това само натиснете газта или спирачката. Останалата работа се извършва от електрониката.

За предимствата и недостатъците на това предаване ще говорим малко по-късно. Но накратко, много шофьори, на които са позволени финансови възможности, избират този тип, защото той съчетава лекотата на работа на автоматична машина с надеждността и икономичността на механиката.

Ключовата разлика между робота и механиката е липсата на педал на съединителя (водачът има само газ и спирачки, както при автоматична скоростна кутия). За тази функция (съединителят е изцеден / освободен) ще бъде отговорност на задвижването, което работи на електрохидравлика. А електрическият мотор, който се управлява от ECU, отговаря за движението на зъбните колела и избора на необходимите предавки. Действията на водача и условията на трафик са само входни данни, които се обработват от микропроцесора. Въз основа на програмираните алгоритми се определя най-ефективният момент на превключване на предавката.

Принцип на действие

Преди да обмислите каква е работата на Easytronic, заслужава да се отбележи, че устройството със същото име, но пуснато през различни години, може да се различава леко от по-стария аналог. Причината е, че технологиите не стоят на едно място - те непрекъснато се развиват. Въвеждането на иновации позволява на автомобилните производители да увеличат експлоатационния живот, надеждността или някои от тънкостите при работата на автоматичните системи, включително трансмисиите.

Друга причина, поради която производителите непрекъснато правят промени в устройството или софтуера на различни единици и механизми на автомобилите, е конкурентоспособността на продуктите. Колкото по-нов и по-добър е продуктът, толкова по-вероятно е той да привлече нови клиенти. Това важи особено за феновете на различни нови продукти.

Роботът се различава от класическата автоматична скоростна кутия по разрушаване на тяговите сили (за известно време въртящият момент престава да тече от двигателя към вала на скоростната кутия, както в механиката, когато съединителят е изцеден) по време на избора и активирането на подходящата скорости, както и момента на задействане на задвижването. Много шофьори не са доволни от работата на конвенционална автоматична машина, тъй като тя често работи със закъснение или превключва на пренасочване, когато двигателят все още не е достигнал обхвата на оборотите, при който се наблюдава най-добрата динамика (в идеалния случай този параметър може да се контролира само по механиката).

По тази причина е разработена роботизирана трансмисия, която да угоди както на любителите на механиката, така и на автоматичните машини. И така, както забелязахме, роботизираната трансмисия самостоятелно определя времето, когато е необходимо да се включи подходящата предавка. Нека разгледаме как системата ще работи в два налични режима: автоматичен и полуавтоматичен.

Автоматична работа

В този случай предаването е напълно електронно контролирано. Водачът избира само маршрута и в съответствие с пътната обстановка натиска съответния педал: газ / спирачка. По време на производството на тази трансмисия управляващият блок е програмиран фабрично. Между другото, всяка автоматична трансмисия е оборудвана със собствен микропроцесор. Всеки алгоритъм се активира, когато ECU получава сигнали от различни сензори (точният списък на тези сензори зависи от модела на превозното средство).

Този режим позволява на кутията да работи като конвенционален автоматичен аналог. Единствената разлика е изключването на трансмисията от двигателя. За това се използва кош за съединител (за подробности относно устройството на този механизъм прочетете в друго ревю).

Ето как работи ръчната трансмисия в автоматичен режим:

• Броят на оборотите на двигателя намалява. Тази функция е възложена на сензора за положение на коляновия вал (за това как работи това устройство, прочетете отделно). В този случай се определя броят на оборотите на коляновия вал и съответният алгоритъм се активира в блока за управление.
• Кошът на съединителя е изцеден. В този момент задвижващият вал е изключен от маховика (за това какви функции изпълнява маховикът в колата, прочетете тук), за да може съответната предавка да бъде свързана без повреди.
• Въз основа на сигналите, получени от контролния блок от шасито, датчиците за положението на педала на газта или газта и други сензори, се определя коя предавка трябва да бъде включена. В този момент се избира подходяща предавка.
• За да не се генерират ударни натоварвания по време на зацепването на съединителя (задвижващите и задвижваните валове често имат различни скорости на въртене, например, когато машината се изкачва нагоре, след изстискване на съединителя скоростта на въртене на задвижвания вал се забавя), синхронизаторите са инсталиран в механизма. За подробности как работят, прочетете в друга статия... Тези малки механизми осигуряват синхронизирано въртене на задвижващите и задвижващите валове.
• Активира се съответната скорост.
• Съединителят е освободен.
• Оборотите на двигателя се повишават.

Струва си да се обърне внимание на факта, че някои алгоритми се задействат едновременно. Например, ако първо забавите двигателя и след това стиснете съединителя, тогава двигателят ще спре. От друга страна, когато съединителят е изключен при високи обороти поради липсата на натоварване на двигателя с вътрешно горене, оборотите му ще скочат рязко до максимума.

Същото се отнася и за момента, когато дискът на съединителя е свързан към маховика. Това действие и увеличаването на скоростта на силовия агрегат трябва да се извършват синхронно. Само в този случай е възможно плавно превключване на предавките. Механиката има идентичен принцип на работа, само всички тези етапи се извършват от водача.

Ако колата е на дълго изкачване и кутията не е прехвърлена в полуавтоматичен режим, е възможно да се преодолее това препятствие, но трябва да се отбележи, че автоматичното превключване на скоростта не се базира на натоварването, изпитвано от двигателя, въз основа на скоростта на коляновия вал. Следователно, за да не може управляващият блок да превключва скоростната кутия на предавка нагоре / надолу, трябва да натиснете педала за газ с две трети, за да поддържате скоростта на силовия агрегат приблизително на същото ниво.

Полуавтоматичен режим на работа

В полуавтоматичен режим трансмисията ще работи в почти същата последователност. Единствената разлика е, че водачът сам избира момента на преминаване към определена скорост. Наличието на полуавтоматично управление на скоростната кутия се доказва от специална ниша на селектора на режима.

До основните настройки (задвижване, скорост на заден ход, неутрален режим, допълнителен круиз контрол) има малък прозорец, в който се премества лоста за превключване на скоростите. Той има само две позиции: "+" и "-". Съответно, всяка от позициите нагоре или надолу на предавката. Този режим функционира според принципа на автоматичната трансмисия Tiptronic (прочетете за тази модификация на трансмисията в друго ревю). За да увеличи / намали скоростта, водачът трябва да доведе автомобила до необходимата скорост и да премести лоста в желаното положение.

Водачът не участва пряко в движението на предавките, както в случая на механична кутия. Той дава команда на електрониката само когато е необходимо да се превключи на друга предавка. Докато управляващият блок не получи сигнал от лоста в този режим, автомобилът ще продължи да се движи със същата скорост.

Предимството на този режим е, че водачът сам контролира увеличаването / намаляването на скоростта. Например, тази функция ви позволява да използвате спиране на двигателя при спускане или по време на дълго изкачване. За да може автоматиката самостоятелно да регулира работата на трансмисията в съответствие с такава пътна ситуация, пакетът от опции на превозното средство трябва да включва помощ при шофиране по склонове (в друга статия описва как работи този асистент). Полуавтоматичният режим на роботизираната кутия Isitronic дава възможност на водача принудително да не позволява механизмите да се превключват.

Така че в резултат на грешка на водача трансмисията не случайно превключва от висока скорост по време на ускорение към ниска скорост (водачът случайно е закачил лоста за превключване на предавките в полуавтоматичен режим), електрониката все още контролира работата на трансмисията. Ако е необходимо, устройството игнорира някои от командите на водача, като ги смята за произволни.

В някои модели допълнително присъстват и други режими. Ето как работят те:

1. Зима... В този случай стартът на превозното средство започва от втората скорост при ниски обороти на двигателя с вътрешно горене, за да се избегне приплъзване на задвижващите колела;
2. Нокдаун... Когато шофьорът рязко притиска газта към пода в движение за бързо ускорение, електрониката превключва скоростната кутия надолу и активира алгоритъма, според който двигателят се върти до по-високи обороти;
3. Спорт... Този режим е изключително рядък. На теория той активира по-бърза смяна на предавките, но когато е оборудван с един съединител, този режим все още работи неефективно.

Дизайн на кутия Easytronic

Дизайнът на ръчната скоростна кутия Easytronic ще включва следните компоненти:

• Механичната кутия е основната за тази трансмисия;
• Кошници за съединител;
• Задвижване, което изстисква фрикционния диск на съединителя;
• Задвижване, с което електрониката може да избира и включва скорости;
• Микропроцесорен блок за управление (всички автоматични и роботизирани скоростни кутии използват индивидуален ECU).

И така, роботът, който е инсталиран в някои модели на Opel, се основава на дизайна на петстепенна ръчна скоростна кутия. Само тази модификация е допълнена с задвижване на кош за съединител, както и превключвател на предавките. Такава кутия работи с един съединител. Описани са подробности за това как работи роботизирана кутия с един съединител тук.

Други производители на автомобили също са разработили предселективен тип роботи. Тази модификация е оборудвана с кошница с двоен съединител. Пример за такава модификация е точно същата DSG. Прочетете за структурата и принципа на действие на трансмисията с двоен съединител в друго ревю.

Нека разгледаме по-отблизо структурата на основните елементи на трансмисията Easytronic.

Задвижване на съединителя

Дизайнът на задвижването на съединителя на кутията Izitronic включва:

• Електрически мотор;
• Червячен редуктор;
• Ексцентричен механизъм.

Механизмът, оборудван с ексцентрик, е свързан с прът, монтиран в буталото на GCC (главен цилиндър на съединителя). Степента на движение на този прът се определя от специален сензор. Сглобката играе същата роля като крака на водача, когато педалът на съединителя е натиснат. Освен всичко друго, задачата на механизма включва:

• Принудително управление за освобождаване на фрикционния диск от маховика, когато превозното средство започне да се движи;
• Свързване / изключване на тези елементи по време на движението на машината за преход към оптимална скорост;
• Разкачване на кутията от маховика за спиране на транспорта.

Саморегулиращ се съединител

Саморегулиращият се тип съединител е друга характеристика на роботизираната скоростна кутия Isitronic. За никого няма да е тайна, че от време на време задвижването на кошницата в механиката трябва да затегне кабела (при някои автомобили се използва лостова конструкция).

Това се случва поради износването на повърхността на триене на диска, което влияе върху силите, които водачът ще трябва да приложи, за да разкачи скоростната кутия от двигателя. Ако напрежението на кабела е слабо, по време на включване на скоростта се чува хрущенето на зъбите на зъбното колело.

Кутията Easytronic използва механизма SAC, който независимо се настройва към степента на износване на диска. Също така този компонент осигурява постоянна и ниска сила при натискане на кошницата на съединителя.

Тази функция е изключително важна за изправността не само на повърхността на триене на диска на съединителя, но и на всички предавки. Друга характеристика на тази система е, че поради малкото усилие върху кошницата, производителят може да използва електрически мотор с ниска мощност, който позволява да се консумира по-малко електрическа енергия, генерирана от генератора. Описани са повече подробности за работата и устройството на генератора отделно.

Електронно управление

Тъй като работата на трансмисията Izitronic е автоматична (и дори когато водачът използва полуавтоматичния режим, системата независимо задейства задвижващите механизми), тя се нуждае от микропроцесор, който да обработва сигналите от сензорите и да активира задвижванията.

Работата на цялата система като цяло се контролира от електронен блок за управление. Някой смята, че този микропроцесор е напълно автономен и не е свързан с основното ECU. Всъщност това не е така. Тези два елемента на бордовата система са взаимно свързани. Част от данните, изпратени до централното устройство, се използват и от предавателния микропроцесор. Примери за това са сигнали за скоростта на колелото и оборотите на двигателя.

Някои от функциите, изпълнявани от блока за управление на трансмисията, са:

• Той улавя и обработва всички сигнали от сензори, които са свързани с ефективната работа на предаването. Тези сензори включват сензор за положение на лоста на скоростната кутия, скорост на колелото (това е част от системата ABS, която е подробно описана в друго ревю), положение на педала на газта, обороти на двигателя и др .;
• В съответствие с получената информация в микропроцесора се активират съответните алгоритми, които генерират специфични импулси;
• Изпраща импулси към задвижващите механизми, за да изключи съединителя и маховика и да избере подходящата предавка.

Избор на предавка и задвижване

Дизайнът на задвижването за избор и свързване на зъбни колела се състои от две скоростни кутии. Всеки от тях разчита на един електрически мотор. Тези механизми заместват ръката на водача, когато той премести лоста за превключване на скоростите в желаното положение (в този случай силите се предават през клавиша и карданната кутия).

В автоматичен режим електрониката самостоятелно определя момента, в който е необходимо да се активира задвижването на вилицата, както и движението на зъбните колела към задвижващия вал.

Селектор на зъбни колела

Следващият компонент на роботизираната скоростна кутия Isitronic е селекторът на предавките. Това е панелът, в който е монтиран лостът. С негова помощ водачът избира режима, който е необходим за изпълнение на определена задача. За по-лесна употреба този панел е етикетиран, за да посочи къде е кой режим.

Въпреки предназначението си, този елемент няма твърда физическа връзка с механизма на редуктора. Ако в механиката в авариен режим е възможно да се извърши някакъв вид манипулация с механизма, например за изключване на скоростта, то в този случай този елемент е вид бутон за превключване, стилизиран като лост за превключване на скоростите, който само изпраща сигнал към микропроцесора.

Много производители на автомобили, които оборудват своите продукти с подобни видове трансмисии, изобщо не използват класическия лост. Вместо това ротационната шайба е отговорна за избора на подходящия режим. Под селектора на скоростната кутия е монтиран сензор, който определя позицията на лоста. Съответно, той изпраща необходимия сигнал към контролния блок, който от своя страна активира необходимите функции.

Тъй като превключването на предавките се извършва по електронен път, водачът може да закупи волан с превключватели на гребло, с помощта на който в полуавтоматичен режим ще му бъде по-лесно да контролира включването на съответната предавка. Но това по-скоро принадлежи към категорията визуална настройка. Причината е, че на Izitronic липсва наистина спортно превключване на предавките, както при спортните автомобили, така че дори много бързото придвижване на лоста до позицията плюс или минус все пак ще бъде придружено от известно забавяне.

Съвети за работа със скоростната кутия Izitronic

Роботизираната кутия Easytronic се намира в някои нива на оборудване на модели като Zafira, Meriva, Corsa, Vectra C и Astra, произведени от Opel. Много шофьори се оплакват от работата на тази кутия. Основната причина е, че според описанието на механизма на работа системата е по-удобна еволюция на ръчна трансмисия.

Тъй като агрегатът работи в автоматичен режим, от него се очаква същата гладкост и мекота, както от класическа автоматична машина, задвижвана от преобразувател на въртящия момент (за подробности как работи този механизъм, прочетете тук). Но в живота се случва малко по-различно. Роботът се отличава с твърдостта на връзката на диска на съединителя, сякаш водачът внезапно изпуска педала след включване на скоростта. Причината е, че електрониката не е в състояние идеално да промени усилието, „да се чувства“ като човек.

Роботът има същите недостатъци като в класическата механика, с изключение на допълнителни зони с потенциални повреди, например електрическите задвижвания на кошницата или самата кутия.

За да удължи живота на ръчната скоростна кутия Easytronic, водачът трябва да спазва следните препоръки:

1. Когато колата спира на светофар или железопътен прелез, трябва да преместите лоста за превключване на скоростите в неутрално положение и да не държите спирачката, както в случая на машина. Въпреки че машината няма да се движи, когато машината е в пълна спирка и спирачките са задействани, задвижването на кошницата на съединителя работи и е подложено на голям стрес. В режим на неутрална скорост дискът на съединителя се притиска към маховика, след което задвижващият вал на скоростната кутия не е свързан с никакви зъбни колела. Ако задържите спирачката дълго време, с течение на времето задвижването вече няма да задържа пружинирания диск и впоследствие фрикционната подложка ще започне да контактува с маховика, който ще се прегрее и износи.
2. Докато паркирате, не трябва да оставяте колата на скорост, както правят повечето автомобилисти, които имат ръчна скоростна кутия. За това са инсталирани ръчната спирачка и неутралната предавка.
3. Електрониката на кутията улавя много различни сигнали, включително работата на крушките, които светват при натискане на спирачката. Ако една от тези светлини изгори, веригата няма да се затвори и контролното устройство може да не фиксира налягането на педала на спирачката, така че задвижването може да не се включи, за да разкачи кутията от маховика.
4. Не трябва да се пренебрегват рутинните процедури за поддържане на предаването. Когато сменяте маслото, следвайте препоръките на производителя за правилния тип смазка. В друго ревю вече разгледахме какъв вид масло се използва в скоростните кутии.
5. Сменете навреме спирачната течност в веригата на задвижване на съединителя. Тази процедура трябва да се извършва средно на всеки 40 хиляди км. пробег.
6. Когато автомобилът попадне в сериозно задръстване или задръстване, не използвайте автоматичен режим, а превключете на полуавтоматичен режим, така че електрониката да не превключва ненужно предавките.
7. Не използвайте автомобила за преодоляване на офроуд условия и карайте автомобила възможно най-точно на лед, без приплъзване на колелото, така че предавките да не се сменят, когато колата има неподходяща скорост.
8. Ако автомобилът спре, в никакъв случай не трябва да се опитвате да излезете от капана чрез люлеене или подхлъзване на задвижващите колела.
9. Обслужването на агрегата директно зависи от стила на шофиране, който водачът използва. Поради тази причина тази трансмисия е просто противопоказана в спортен стил на шофиране.

Необходимо е да стартирате двигателя и да започнете да шофирате колата с isitronic в следната последователност:

1. Според инструкциите за експлоатация на превозното средство е необходимо да стартирате двигателя с вътрешно горене само когато е включена неутралната скорост, въпреки че опитът показва, че силовият агрегат ще стартира с различна скорост, но спирачният педал трябва да бъде натиснат. Разбира се, не трябва да правите това, тъй като нарушаването на тази препоръка не само излага двигателя на ненужно натоварване по време на пускане, но и износва съединителя.
2. Дори ако колата е в неутрално положение, двигателят няма да стартира, докато не се натисне педала на спирачката (в този случай иконата N на таблото ще светне).
3. Стартът на движението трябва да бъде придружен от натиснат спирачен педал и преместване на селекторния лост в положение А. През лятото е включена първата скорост, а през зимата втората, ако на борда има съответния режим система.
4. Спирачката се освобождава и колата започва да се движи. Ако водачът не натисне спирачката, но незабавно прехвърли лоста от неутрален в режим А, е необходимо плавно да натиснете газта, както в механиката. В зависимост от теглото на автомобила, двигателят може да спре без да се пълни.
5. Освен това трансмисията работи в автоматичен режим, в зависимост от броя на оборотите на двигателя с вътрешно горене и положението на педала за газ.
6. Обратната скорост се активира само когато автомобилът е напълно спрян (това важи и за работата по механиката). При натискане на спирачката лостът за превключване на скоростите се премества в позиция R. Спирачката се освобождава и автомобилът започва да се движи с минимална скорост на двигателя. Можете да изпълните тази процедура, без да натискате педала на спирачката, само когато превключвате на R, трябва да добавите малко обороти на двигателя.

Трябва да се има предвид, че стартирането на движението, независимо дали е първата или обратната скорост, трябва да се извършва само при натиснат педал на спирачката. В този случай съединителят ще продължи по-дълго.

Предимства и недостатъци на пункта

Всяка автомобилна система, независимо колко отдавна е разработена, има своите предимства, но в същото време не е без недостатъците си. Същото се отнася и за роботизирания контролен пункт Isitronic. Ето предимствата на това предаване:

• В сравнение с класическа машина, тя струва по-малко. Причината е, че в по-голямата си част се основава на отдавна установена механика. Дизайнът не използва преобразувател на въртящия момент, който изисква голямо количество масло и повече място за монтаж на автомобил;
• Новата кутия осигурява на автомобила добра динамика (в сравнение с автоматичната, тя е с порядък по-висока);
• Всичко в същото сравнение с автоматична скоростна кутия, тази кутия демонстрира икономичност по отношение на разхода на гориво от двигателя;
• Не изисква много масло - движението използва същия обем като свързаната механика.

Въпреки своята ефективност, роботният тип има няколко съществени недостатъка:

1. В момента на включване на скоростите се усещат резки, сякаш водачът рязко освобождава педала на съединителя, което се отразява на комфорта на пътуването с динамичен набор от скорости;
2. Дори при внимателна работа кутията има малък работен ресурс;
3. Тъй като дизайнът използва един съединител, периодът между превключванията на скоростите е осезаем (работата е придружена от забавяне);
4. Трябва да похарчите много повече пари за поддръжка и ремонт на устройството, отколкото със същите процедури в случай на класическа механика;
5. Тъй като превключването на предавките става със закъснение, ресурсът на двигателя не се използва с максимална ефективност;
6. Когато инсталирате тази трансмисия от компанията Opel в автомобила, мощността на двигателя не се използва напълно;
7. С изключение на полуавтоматичния режим, водачът няма свобода на действие при шофиране на автомобила - кутията превключва скоростите само в режима, за който е конфигуриран;
8. Не можете да извършите чип настройка, като инсталирате различен фърмуер на контролния блок, за да промените характеристиките на устройството. За да направите това, ще трябва да закупите друго ECU със съответния фърмуер (отделно прочетете защо някои собственици на автомобили извършват чип тунинг и какви характеристики са засегнати от тази процедура).

В края на нашия преглед предлагаме кратко видео за това как да свикнете с Easytronic след машината:

Как да управлявате правилно робот Ако се страхувате от Easytronic? Как Opel управлява робот. Спорт Easytronic