Устройството и принципът на работа на роботизирана скоростна кутия с един съединител
Съдържание
Роботизираната трансмисия с един съединител е хибрид на автоматична и ръчна скоростна кутия. Тоест роботът се основава на конвенционална ръчна скоростна кутия, но се управлява автоматично, без участието на водача. За да разберем дали роботът наистина съчетава предимствата на автомат и механика, нека се запознаем с неговото устройство и принципа на действие. Ще идентифицираме предимствата и недостатъците на кутията, както и разликите в нея от другите видове редуктори.
Какво е роботизиран контролен пункт
И така, роботът по-скоро е вид автоматична или ръчна скоростна кутия? Често се приравнява с модифицирана картечница. Всъщност роботът се основава на механична трансмисия, която е спечелила това право със своята простота и надеждност. Всъщност роботизираната скоростна кутия е същата механика с допълнителни устройства, отговорни за превключването на предавките и управлението на съединителя. Тези. водачът е освободен от тези задължения.
Роботизираната кутия се намира както в леките автомобили, така и в камионите, както и в автобусите, а през 2007 г. роботът дори е представен на спортен мотоциклет.
Почти всеки автомобилен производител има свои собствени разработки в областта на роботизираните скоростни кутии. Ето списък с тях:
| производител | Име | производител | Име |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Пежо | 2-Троник | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| брод | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| съгласие | Дуалогичен | Volvo | превключване на мощността |
| Alfa Romeo | selespeed |
Устройството и принципът на работа на роботизирана скоростна кутия с един съединител
Роботизираната скоростна кутия може да бъде с един или два съединителя. За робот с два съединителя вижте статията Powershift. Ще продължим да говорим за скоростната кутия с един съединител.
Устройството на робота е съвсем просто и включва следните елементи:
- механична част;
- съединител на кола;
- кара;
- контролна система.
Механичната част съдържа всички компоненти на конвенционалната механика, а принципът на действие на роботизирана автоматична скоростна кутия е подобен на принципа на работа на ръчната трансмисия.
Задвижванията, които управляват кутията, могат да бъдат хидравлични и електрически. В този случай едно от задвижванията следи съединителя, той е отговорен за включването и изключването му. Вторият управлява механизма за превключване на предавките. Практиката показва, че скоростната кутия с хидравлично задвижване функционира по-добре. По правило такава кутия се използва на по-скъпи автомобили.
Роботизираната скоростна кутия също има режим на ръчно превключване. Това е неговата уникалност - и робот, и човек могат да сменят предавките.
Системата за управление е електронна и включва следните части:
- входни сензори;
- електронен блок за управление;
- изпълнителни устройства (изпълнителни механизми).
Входните сензори наблюдават основните параметри на работата на скоростната кутия. Те включват обороти в минута, позиция на вилицата и селектора, ниво на налягане и температура на маслото. Всички данни се прехвърлят към контролния блок, който управлява задвижващите механизми. Задвижващият механизъм от своя страна контролира работата на съединителя, използвайки серво задвижвания.
При роботизирана автоматична трансмисия от хидравличен тип системата за управление е допълнително оборудвана с хидравличен блок за управление. Той контролира работата на хидравличните цилиндри.
Принципът на работа на робота се осъществява по два начина: автоматичен и полуавтоматичен. В първия случай кутията се управлява чрез определен алгоритъм, който се задава от управляващото устройство въз основа на сензорни сигнали. Във втория принципът на действие е идентичен с ръчното превключване на предавките. Скоростите, използващи селекторния лост, се преместват последователно от високо към ниско и обратно.
Предимства и недостатъци на роботизирана автоматична скоростна кутия в сравнение с други видове скоростни кутии
Първоначално кутията за роботи е създадена, за да съчетае всички предимства на автоматичната и ръчната скоростна кутия. На първо място, това включва комфорта на автоматичната трансмисия и надеждността с икономичността на механиката. За да определим дали идеята на разработчиците е успяла, нека сравним основните параметри на робот с автоматична скоростна кутия и робот с механична трансмисия.
Робот и машина
Представяме сравнителните характеристики между двете редуктори под формата на таблица. Ще вземем редица параметри като основа за сравнение.
| Параметър | Робот | Автоматичен |
|---|---|---|
| Дизайн на устройството | просто | по-трудно |
| Поддръжка и ремонт | По-евтино | По-скъпо |
| Разход на масло и гориво | По-малко | Больше |
| Динамика на ускорението на превозното средство | По-добре | По-лошо |
| Тегло на кашона | По-малко | Больше |
| производителност | по-висок | по-долу |
| Поведение на машината при превключване на предавки | Дръпване, "ефект на мечтанието" | Плавно движение без дръпване |
| Възможността за връщане назад на колата по наклон | Има | Не |
| Ресурс на двигателя и съединителя | По-малко | Больше |
| Шофиране на кола | по-трудно | просто |
| Необходимостта от преместване на лоста в неутрално положение при спиране | Да | Не |
И така, това, което имаме: роботизирана скоростна кутия е по-икономична във всяко отношение, но по отношение на комфорта на водача, автоматикът все пак печели. По този начин роботът не възприема основното предимство на автоматичната трансмисия (комфорт при шофиране), поне трансмисията с един съединител, която обмисляме.
Нека да видим как се справят механиците и дали роботът е възприел всичките си предимства.
Робот и ръчна трансмисия
Сега нека сравним робота с ръчна скоростна кутия.
| Параметър | Робот | Ръчна скоростна кутия |
|---|---|---|
| Разходи за кутия и поддръжка | По-скъпо | По-евтино |
| Дръпване при превключване на предавките | По-малко | Больше |
| Разход на гориво | Малко по-малко | Малко по |
| Живот на съединителя (зависи от конкретния модел) | Больше | По-малко |
| Надеждност | По-малко | Больше |
| комфорт | Больше | По-малко |
| дизайн | по-трудно | просто |
Какъв извод може да се направи тук? Роботът е по-удобен от механиката, малко по-икономичен, но цената на самата кутия ще бъде по-скъпа. Ръчната трансмисия все още остава по-надеждна от робота. Разбира се, автоматичната машина отстъпва на робота тук, но, от друга страна, все още е неизвестно как ще се държи роботизираната трансмисия в трудни пътни условия - което не може да се каже за механиката.
За да обобщим
Роботизираната скоростна кутия несъмнено твърди, че е един от най-добрите видове трансмисии. Комфорт, ефективност и надеждност са трите основни показателя, които всяка скоростна кутия трябва да има. Идеята за комбиниране на всички тези характеристики в една кутия ще позволи на водача да се наслаждава на комфортно пътуване и да не се притеснява, че колата ще падне в непредвидими ситуации. За да се постигне това, е необходимо да се работи по подобряване на роботизираната трансмисия, тъй като в момента тя все още е далеч от съвършенството.
