FDR - контрол на динамиката на шофиране

Инициали Fahr Dynamik Regelung, система за активна безопасност за контрол на динамиката на движение, разработена от Bosch в сътрудничество с Mercedes, сега наречена ESP. Ако е необходимо, той възстановява траекторията на превозното средство, като автоматично се намесва в спирачките и газта.

FDR се използва за предотвратяване на плъзгане и странично заплъзване, тоест явления на недозавиване или пренавиване, които възникват, когато едно или повече колела губят сцепление, както и, очевидно, плъзгане поради загуба на стабилност. Динамичното регулиране може ефективно да коригира намек за плъзгане поради загуба на сцепление на едно колело, като съответно регулира въртящия момент на останалите три. Например, ако колата се плъзга с предния край към външния ъгъл, т.е. недозавиване, FDR се намесва, като спира вътрешното задно колело, за да подравни колата. Системата открива плъзгането на превозното средство благодарение на сензора за скорост на преобръщане, който е „сензор“, способен да открива плъзгане около вертикална ос през центъра на тежестта на автомобила.

В допълнение към това, FDR използва набор от сензори, които го информират за скоростта на колелото, страничното ускорение, въртенето на волана и накрая натиска върху спирачката и педалите на газта. (натоварване на двигателя). За да съхранява всички тези данни в контролния блок и да предприема каквито и да е коригиращи действия в много кратък период от време, FDR изисква много голяма изчислителна мощност и памет. Последният е 48 килобайта, което е четири пъти повече, отколкото се изисква за системата ABS, и два пъти повече, отколкото е необходимо за системата против плъзгане.

Вижте също ESP.