Адаптивен круиз контрол (ACC): устройство, принцип на работа и правила за използване на пътя
Съдържание
Повишаването на комфорта на автомобилите включва и освобождаване на водача от онези монотонни функции, които автоматизацията може да поеме. Включително поддържане на скорост. Такива устройства са известни от дълго време, наричат се круиз контроли.
Развитието на такива системи върви от прости към сложни, в момента те вече са в състояние да се адаптират към външни обстоятелства, като са получили такива възможности като техническа визия и анализ на околната среда.
Какво е адаптивен круиз контрол и как се различава от конвенционалния
Най-простата система за круиз контрол се появи като по-нататъшно развитие на ограничителя на скоростта, което не позволи на водача да надвиши своите разрешени или разумни граници.
Логичната промяна в ограничителя беше въвеждането на регулаторна функция, когато е възможно не само да се изключи газта, когато е зададен прагът на скоростта, но и да се поддържа стойността му на избраното ниво. Именно този комплект оборудване стана известен като първия круиз контрол.
Появи се още в края на 50-те години на 20-ти век на американските автомобили, известни с високите си изисквания към комфорта на водача.
Оборудването се подобри, стана по-евтино, в резултат на това стана възможно да се оборудват системите за контрол на скоростта с функции за наблюдение на препятствия пред автомобила.
За да направите това, можете да използвате локатори, работещи в различни честотни диапазони на електромагнитно излъчване. Сензорите бяха разделени на работещи на много високи честоти на инфрачервения диапазон, за които се използваха IR лазери (лидари), както и традиционните радари с ниска честота.
С тяхна помощ системата би могла да улови превозното средство отпред, подобно на начина, по който го правят самонасочващите се ракети, и да проследи неговата скорост, както и разстоянието до целта.
По този начин круиз контролът започна да има свойството да се адаптира към позицията на превозните средства на пътя, като задава скоростта в зависимост от получените данни и първоначалните настройки, зададени от водача.
Опцията беше наречена адаптивен или активен круиз контрол (ACC), като във втория случай се подчертава наличието на собствен излъчвател на радиовълни или IR лазерен лъч.
Принцип на действие
Сензорът за разстояние до водещия автомобил непрекъснато извежда информация за разстоянието до бордовия компютър, който също изчислява неговата скорост, параметри на забавяне и намаляване или увеличаване на разстоянието.
Данните се анализират и сравняват с модела на ситуацията, съхранен в паметта, включително параметрите на ограничението на скоростта, зададено от водача.
Въз основа на резултата от работата се подават команди на задвижването на педала на газта или директно на електромеханичния дросел.
Автомобилът проследява даденото разстояние, като увеличава или намалява скоростта, ако е необходимо, използвайки спирачната система чрез инструментите и механизмите на ABS системите и свързаните стабилизиращи модули, аварийно спиране и други асистенти на водача.
Най-модерните системи са в състояние да повлияят на кормилното управление, въпреки че това не се отнася директно за круиз контрола.
Диапазонът на контрол на скоростта има редица ограничения:
- активиране на режима на работа от определен по-нисък праг на скоростта, което предполага ориентация към магистралата;
- понякога се използват сензори с малък обсег, които работят по-ефективно в градски условия, до движение в задръствания с кратки спирания;
- горната граница на скоростта се задава от водача или се ограничава от възможностите на превозното средство от съображения за безопасност;
- когато в зрителното поле влезе фиксирано препятствие, например спряно превозно средство, което преди това не е било проследено, системата няма да реагира на него по никакъв начин;
- максималното разстояние, на което радарът улавя лидера е средно 120-200 метра.
Ако се открие неизправност в някоя от включените системи на автомобила, круиз контролът ще се изключи автоматично.
приспособление
Системата ACC съдържа свои собствени компоненти и устройства, а също така използва тези, които вече са в автомобила:
- радари или лидари за откриване на препятствия с различни обхвати, докато RF сензорите работят по-добре в условия на затруднена видимост, валежи или мъгла;
- активатор на педала на газта или електронен дросел;
- модул за управление на микрокомпютърна система;
- звукови и светлинни индикатори, информационно табло и контролен панел с бутони;
- комуникационни интерфейси с ABS и ESP системи;
- сензори на педала на спирачката и газта.
Основата на устройството е програма за управление, която съдържа всички сложни алгоритми на ACC в различни условия.
Кои автомобили са оборудвани с ACC
В момента системата ACC може да бъде инсталирана на почти всеки автомобил като опция, въпреки че най-често се среща в премиум сегмента.
Това се дължи на доста високата му цена. Един добър комплект ще струва 100-150 хиляди рубли.
Всяка автомобилна компания има свои собствени маркетингови имена за по същество една и съща система с малки промени в контролите.
ACC могат да се наричат традиционно адаптивен круиз контрол или активен круиз контрол или по-отделно, като се използват думите Радар, Разстояние или дори Преглед.
За първи път системата беше приложена на автомобили Mercedes под марката Distronic.
Как да използвате адаптивен круиз контрол
Обикновено всички контроли на ACC се показват на дръжката на превключвателя на кормилната колона, която активира системата, избира скорост, разстояние, рестартира режима на круиз след автоматично изключване и регулира параметрите.
Възможно е да използвате клавишите на мултифункционалния волан.
Приблизителен ред на работа:
- предварителна настройка на начални параметри чрез менюто на информационната система на автомобила, като настройка на интензивността на ускоренията, режимите на контрол на разстоянието, диапазоните на скоростта;
- активиране на адаптивен круиз контрол;
- след като влезете в режим на регулиране, можете да регулирате желаното разстояние или максимална скорост;
- когато излезете от режим на регулиране, можете да възобновите работата на ACC.
Системата може да се изключи, когато възникнат определени събития:
- натискане на бутона за отмяна;
- водачът е избрал неутрална предавка или е натиснал педала на спирачката;
- една от системите за подпомагане на водача в екстремни ситуации е работила;
- временно - ако водачът натисне газта, работата ще се възобнови след отпускане на педала;
- е достигната максималната скорост или максималната скорост на двигателя;
- се откриват грешки в системата.
Когато използвате ACC, може да има ситуации, при които круиз контролът може да не работи адекватно. Най-често срещаната е липсата на реакция към фиксирано препятствие, появило се внезапно в платното.
Системата не обръща внимание на такива обекти, дори и да се движат със скорост не повече от 10 км/ч. Отговорност на водача или на системите за аварийно спиране, ако има такива, е да предприемат незабавни действия в такива случаи.
ACC може да се повреди, ако превозно средство внезапно навлезе в полезрението му. Тръгващи отстрани превозни средства също няма да се виждат. Препятствия с малък размер може да са в лентата, но не и да попадат в лъча за засичане на радара.
При изпреварване колата ще започне да набира скорост, но доста бавно, в този случай трябва да натиснете газта. В края на изпреварването регулирането ще се възобнови.
При задръстване проследяването на разстоянието автоматично ще се изключи, ако превозните средства стоят достатъчно дълго.
Конкретното време е индивидуално за всяка кола, но след натискане на газта системата ще се върне в работа.
Предимства и недостатъци
Основното предимство е частичното разтоварване на водача от контрол по време на дълги пътувания по магистрали, включително през нощта, както и при шофиране в бавно пълзящи задръствания.
Но досега ACC системите не са перфектни, така че има доста недостатъци:
- сензор от радарен тип, и особено лазерен, често се замърсява и се поврежда преди почистване;
- системата не реагира добре на внезапно появяващи се препятствия;
- Концентрацията на водача върху шофирането неизбежно намалява с времето, прекарано в автоматичен режим, което може да доведе до бавна реакция при внезапна ситуация;
- има опасни случаи при неочаквани промени в регулираното разстояние на автомобилите от съседни редове;
- има ограничения при движение по завоите на пътя, започвайки от определен радиус на завиване;
- понякога колата може внезапно да намали скоростта поради неизправност на радара, което е опасно, ако шофьорите отзад не спазват безопасна дистанция.
Като цяло системата е доста удобна и шофьорите бързо свикват с нея, след което, вече преминавайки към друга кола, започват да изпитват дискомфорт от нейното отсъствие.
Това вероятно ще се случи, тъй като всички други асистенти за автономно шофиране бъдат въведени, след което намесата на водача ще се определя повече от спорт, а не от транспортни нужди.
