Разпознаване на пешеходци Система за разпознаване на пешеходци
Системата за разпознаване на пешеходци е проектирана да минимизира риска от сблъсък на превозно средство с пешеходци. Основната функция на системата е своевременното откриване на присъствието на хора в непосредствена близост до машината. В този случай той автоматично забавя хода на движение, което намалява силата на удара в случай на сблъсък. Ефективността на разпознаването на пешеходци в оборудването на превозното средство вече е доказана на практика: рискът от сериозно нараняване е намален с една трета, а броят на смъртните случаи на пешеходци при пътни произшествия е намален с една четвърт.
Като цяло тази система изпълнява три тясно свързани функции:
- идентификация на хора по посока на автомобила;
- сигнализиране на водача за опасност от сблъсък;
- намаляване на скоростта на движение до минимум в автоматичен режим.
Тази система е разработена още през 1990-те години на миналия век, но се използва изключително за военни превозни средства. За първи път в автомобилната индустрия през 2010 г. от Volvo беше представена система, наречена Разпознаване на пешеходци.
Методи за разпознаване на пешеходци
Системата за откриване на пешеходци използва четири метода, които заедно позволяват на системата да получи надеждни данни за присъствието на човек в зоната на движение на хора:
- Холистично откриване. Ако бъде открит движещ се обект, системата първоначално фиксира размерите му. Ако компютърният анализ покаже, че съществуващите размери са подобни на тези на човек, а инфрачервеният сензор показва, че обектът е топъл, тоест жив, тогава системата заключава, че в зоната на движение на автомобила има човек. Холистичното откриване обаче има много недостатъци, тъй като няколко обекта могат да влязат в сензорната зона едновременно.
- Частично откритие. В този случай самата човешка фигура не се разглежда като цяло, а като комбинация от някои елементи. Системата за разпознаване на пешеходци анализира контурите и местоположението на частите на тялото. Едва след като всички компоненти са анализирани, системата прави заключение, че има пешеходец. Този метод е по-точен, но изисква повече време за събиране и анализ на данни.
- Откриване на проби. Това е сравнително нов метод, който съчетава предимствата както на холистичното, така и на частичното разпознаване на пешеходци. Системата е оборудвана с голяма база данни, която записва информация за възможни форми на тялото, височина, цвят на дрехите и други характеристики на хората.
- Откриване на множество камери. Този метод позволява използването на индивидуални камери за наблюдение специално за всеки пешеходец, който пресича пътя. Цялостната картина е разделена на отделни части, всяка от които е индивидуално анализирана за опасност от евентуален сблъсък с човек.
Общ принцип на работа
Веднага след като сензорите (или охранителните камери) засекат присъствието на пешеходец по траекторията, докато се движат, Pedestrian Detection автоматично определя посоката на движението и скоростта му, след което изчислява местоположението на човека в момента на максимално приближаване на превозното средство. Разстоянието до пешеходеца, когато камерите или сензорите могат да го разпознаят, е доста голямо - до четиридесет метра.
Когато компютърната система заключи, че има човек отпред, тя незабавно изпраща съответен сигнал на дисплея. Ако системата изчисли, че е възможен сблъсък в момента, в който автомобилът се приближи до човек, тогава тя също подава звуков сигнал на водача. Ако водачът незабавно реагира на предупреждението (промени траекторията на движение или започне аварийно спиране), тогава системата за откриване на пешеходци подобрява действията му, използвайки системата за аварийно спиране на пътя. В случай, че реакцията на водача на предупреждението липсва или е недостатъчна за избягване на директен сблъсък, системата автоматично спира автомобила до пълно спиране.
Ефективност на приложението и съществуващи недостатъци
Днес системата за разпознаване на пешеходци гарантира пълна безопасност на движението и елиминира риска от сблъсък с пешеходци при скорост не по-висока от 35 километра в час. Ако автомобилът се движи с по-висока скорост, системата може да намали силата на удара, като забави автомобила.
Индикаторите за работа на превозното средство доказват, че системата за откриване на пешеходци е незаменима в условията на шофиране по градските улици, тъй като ви позволява едновременно да контролирате местоположението на няколко пешеходци, движещи се по различни траектории.
Можете да оцените красотата на тази опция само на скъпи автомобили. За удобство на клиентите Групата на фирмите ФАВОРИТ МОТОРС предлага записване за тест драйв на Volvo S60, който е оборудван със система за засичане на пешеходци. Това ще позволи не само да се тества новата функция в действие, но и да се усети комфортът от използването й в автомобила. Мощен седан с 245 конски сили, оборудван със задвижване на всички колела, не само гарантирано осигурява лесно пътуване, но и осигурява максимални условия за лична безопасност и безопасност на пешеходците.
Иновативната система за разпознаване на пешеходци обаче има своите недостатъци. Един от най-значимите недостатъци може да се счита за пълна невъзможност за разпознаване на хора през нощта или при условия на лоша видимост. В някои случаи системата може да приеме за пешеходец и отделно люлеещо се от вятъра дърво.
В допълнение, за съхраняване на голяма програмна база данни е необходимо увеличаване на компютърните ресурси, което от своя страна увеличава цената на системата. А това оскъпява автомобила.
В момента производителите на автомобили разработват по-усъвършенствано устройство за система за откриване на пешеходци, което може да работи само с Wi-Fi сигнали. Това ще намали цената му и ще осигури непрекъснато предоставяне на информация в работата.
