Серво мотор: всичко, което трябва да знаете
Съдържание
Серво моторът е специален тип двигател, защото може да комбинира механика и електроника. По този начин, благодарение на своя състав, той ви позволява да направите няколко много прецизни настройки на ускорението и скоростта на вашия автомобил.
⚙️ Как работи серво моторът?
Сервомоторът се състои от двигател, но и от сензор за положение, също наричан сензор за въртене... Последният винаги може да знае и записва позицията на вала на двигателя.
Освен това има електронен елемент, който позволява да се регулира и се нарича серво регулатор... Както подсказва името, той ще направи корекции според нуждите според събраните стойности. По този начин е възможно да се монтира управляващата верига, вградена в сервомотора.
Нека означим като серво различните взаимодействия между серво контролера и серво мотора във веригата. За разлика от позициониращия двигател с фиксирано натоварване, серво моторът работи в затворен контур за управление.
По този начин серво моторът позволява позицията на ротора да бъде измерена по различни методи. По-специално, инкременталното измерване на позицията, еднооборотните или многооборотните абсолютни енкодери са подчертани. Когато тези измервания се записват, те се предават на серво контролера.
По този начин той осигурява по-голяма енергийна ефективност и повече мощност. Сервомоторът винаги е оборудван с 3 или 5 цветно кодирани проводника, като броят на проводниците варира в зависимост от мощността на автомобила.
По този начин, когато вашият двигател работи, оста на сервомотора ще промени позицията си, за да промени съпротивлението на потенциометъра. В момента има 3 вида серво двигатели:
- Класически серво мотор : може да се измести от 0° до 180°.
- Непрекъснато въртящ се сервомотор : тук управляващият импулс ще избере посоката и скоростта на въртене. Работи като мотор-редуктор.
- Аналогов серво мотор : Сигналът за обратна връзка предоставя информация за точната позиция на сервомотора. Този модел предлага голяма стабилност.
⚠️ Как да поддържаме сервомотора?
За да поддържате сервомотора и да осигурите неговата дълготрайност, при използването му трябва да се имат предвид следните рефлекси:
- Избягвайте претоварване на серводвигателя : Ако е в ситуация на претоварване, консумацията на електрически ток ще се увеличи значително и в дългосрочен план съществува риск от повреда на сервомотора;
- Проверете плъзгането на прътите : ако не се плъзгат правилно в каналите, консумацията на енергия ще бъде по-висока и това ще повлияе на точността на позициониране;
- Уверете се, че няма запушване : Сервомоторът не може да бъде блокиран, в противен случай може да бъде унищожен;
- Защитете серводвигателя : Може да бъде защитен с електрически контакти, за да се предпази от вибрации на превозното средство;
- Използвайте правилния серво мотор за вашите нужди : Изберете модела според мощността на вашия автомобил (например 3 или 5 проводника).
👨🔧 Как да програмирам серво мотор?
Сервомоторът може да се програмира и управлява от програмируема електронна карта оборудван с процесор и памет. Към него могат да бъдат свързани няколко сензора, например: потенциометри, вибрации или сензори за влажност.
По този начин можете да свържете тази електронна карта към серво мотора с помощта на различни кабели. След това ще ви трябва компютър, за да инсталирате програмата за тестване и управление на вашия серво мотор. Може да са необходими няколко кодови стъпки за програмиране на сервомотора.
Освен това ще е необходимо да свържете серво мотора и електронната платка към потенциометъра, така че серво моторът да може лесно да се управлява. Важно е да следвате внимателно схемите на свързване, когато извършвате тази операция, тъй като те могат да се различават в зависимост от различните модели на електронната платка.
Както можете да си представите, тази маневра изисква владеене на електрониката и компютрите. Ако смятате, че не можете да извършите тази операция, по-добре е да я поверите на професионалист, за да не повредите серво мотора.
💸 Колко струва серво мотор?
Серво моторът е повече или по-малко скъп, в зависимост от модела и избраната мощност. Това е така, защото по-мощните 5-проводни модели ще се продават за повече от 3-проводни серво мотори. Обикновено струва от 60 евро и 250 евро... Ако искате да закупите и електронна карта за нейното програмиране, тя ще вземе от 7 евро и 25 евро да го закупите.
Сервомоторът е наистина интелигентен двигател, който съчетава силата на механиката и електрониката, за да осигури мощност и стабилност на автомобила. Ако имате и най-малкото съмнение относно здравето му, не се колебайте да използвате нашия гараж за сравнение, за да намерите такъв близо до дома си и на най-добра цена!
