Руски безпилотни наземни превозни средства Част I. Невъоръжени превозни средства
Робот Уран-6 по време на демонстрация на преодоляване на минно поле.
В допълнение към изображенията направо от научнофантастични филми, където хуманоидни роботи се бият помежду си и с хора, като стрелци от Дивия запад, на примера на емблематичния Терминатор, роботите днес намират много военни приложения. Но въпреки че постиженията на Запада в тази област са добре известни, фактът, че подобни програми се изпълняват от руски производители и въоръжените сили на Руската федерация, както и руските служби за сигурност и обществен ред, засега остава в сила. сенки. сянка.
Първите, които намериха практическа употреба, бяха безпилотните летателни апарати или по-скоро ракетните самолети, които постепенно все повече и повече заслужиха името на роботи. Например, крилатата ракета Fieseler Fi-103, тоест известната летяща бомба V-1, беше обикновен робот. Той нямаше пилот, не изискваше управление от земята след излитане, контролираше посоката и височината на полета и след навлизане в програмираната зона инициираше атаката. С течение на времето дългите, монотонни и рисковани мисии се превърнаха в прерогатив на безпилотните летателни апарати. Това бяха предимно разузнавателни и патрулни полети. Когато те бяха извършени над вражеска територия, беше изключително важно да се елиминира рискът от смърт или залавяне на екипажа на сваления самолет. За нарастващия интерес към летящите роботи допринасят и бързо растящите разходи за обучение на пилоти и нарастващите трудности при набирането на кандидати с подходяща квалификация.
След това се появиха безпилотните летателни апарати. В допълнение към задачите, подобни на безпилотните летателни апарати, те трябваше да преследват две конкретни цели: откриване и унищожаване на мини и откриване на подводници.
Използването на безпилотни превозни средства
Противно на външния вид, наборът от задачи, които могат да решат борбата с безпилотни превозни средства, е дори по-широк от този на летящи и плаващи роботи (без да се брои откриването на подводници). Логистиката е включена и в патрулни, разузнавателни и бойни задачи. В същото време роботизацията на наземните операции несъмнено е най-трудната. Първо, средата, в която работят подобни роботи, е най-разнообразна и влияе най-силно на тяхната мобилност. Най-трудно е наблюдението на околната среда, а най-ограничено е зрителното поле. В доста често използван режим на дистанционно управление проблемът е ограниченият обхват на наблюдение на робота от мястото на оператора и в допълнение, трудностите с комуникацията на големи разстояния.
Безпилотните превозни средства могат да работят в три режима. Дистанционното управление е най-просто, когато операторът наблюдава превозното средство или терена през превозното средство и издава всички необходими команди. Вторият режим е полуавтоматичен, когато превозното средство се движи и работи по зададена програма, като при затруднения с нейното изпълнение или настъпване на определени обстоятелства се свързва с оператора и изчаква неговото решение. В такава ситуация не е необходимо да се преминава към дистанционно управление, намесата на оператора може да се сведе до избор / одобрение на подходящия режим на работа. Най-модерната е автономната работа, когато роботът изпълнява задача без контакт с оператора. Това може да бъде доста просто действие, като например придвижване по даден маршрут, събиране на специфична информация и връщане в началната точка. От друга страна, има много трудни задачи, например постигане на конкретна цел без посочване на план за действие. След това роботът сам избира маршрут, реагира на неочаквани заплахи и т.н.
