Автопилот в съвременните автомобили: видове, принцип на работа и проблеми с изпълнението

Това явление се нарича по различен начин, автономно управление, безпилотни превозни средства, автопилот. Последният дойде от авиацията, където се използва дълго време и надеждно, което означава, че е най-точният.

Компютър, работещ със сложна програма, оборудван със система за зрение и получаващ информация от външна мрежа, е доста способен да замени драйвер. Но въпросът за надеждността, колкото и да е странно, в автомобилната технология е много по-труден, отколкото в авиацията. По пътищата няма толкова много места, колкото във въздуха, а правилата за движение не се спазват толкова ясно.

Защо имате нужда от автопилот в колата си?

Строго погледнато, нямате нужда от автопилот. Шофьорите вече вършат страхотна работа, особено със съдействието на вече налични доста серийни електронни асистенти.

Тяхната роля е да изострят реакциите на човек и да му дадат онези умения, които само няколко спортисти могат да придобият след дълги години тренировки. Добър пример е работата на антиблокиращата спирачна система и всички видове стабилизатори, базирани на нея.

Но технологичният прогрес не може да бъде спрян. Автомобилните производители виждат образа на автономните автомобили не толкова като бъдеще, а като мощен рекламен фактор. Да, и е полезно да имате напреднали технологии, те може да са необходими по всяко време.

Развитието е постепенно. Има няколко нива на изкуствен интелект на водача:

• нула - не е осигурено автоматично управление, всичко е възложено на водача, с изключение на горните функции, които подобряват неговите способности;
• първият - един, най-сигурната функция на водача е контролирана, класически пример е адаптивен круиз контрол;
• второ - системата следи ситуацията, която трябва да бъде ясно формализирана, например движение в лента с идеална маркировка и добре регулирани други сигнали, докато водачът може да не действа върху волана и спирачките;
• третият - се различава по това, че водачът може да не контролира ситуацията, прихващайки управлението само по сигнал на системата;
• четвърто - и тази функция също ще бъде поета от автопилота, ограниченията за неговата работа ще важат само за определени трудни условия на шофиране;
• пето - напълно автоматично движение, не се изисква водач.

Дори сега всъщност има серийни автомобили, които са се доближили едва до средата на тази условна скала. Освен това, тъй като изкуственият интелект се разширява, нивата, които все още не са усвоени, ще трябва да бъдат разтегнати по отношение на функционалността.

Принцип на действие

Основите на автономното шофиране са доста прости - колата изследва пътната ситуация, оценява нейното състояние, прогнозира развитието на ситуацията и взема решение за действие с органите за управление или събуждането на водача. Техническата реализация обаче е невероятно сложна както по отношение на хардуерно решение, така и по отношение на софтуерните алгоритми за управление.

Техническата визия е реализирана според добре познатите принципи за разглеждане на ситуацията в различни диапазони на електромагнитни вълни и акустични ефекти върху активни и пасивни сензори. За простота те се наричат ​​радари, камери и сонари.

Получената сложна картина се предава на компютър, който симулира ситуацията и създава изображения, оценявайки тяхната опасност. Основната трудност се крие точно тук, софтуерът не се справя добре с разпознаването.

Те се борят с тази задача по различни начини, по-специално чрез въвеждане на елементи от невронни мрежи, получаване на информация отвън (от спътници и от съседни автомобили, както и сигнали за движение). Но няма сигурно XNUMX% разпознаване.

Съществуващите системи редовно се отказват и всяка от тях може да завърши много тъжно. И вече има достатъчно такива случаи. Заради автопилотите има няколко много специфични човешки жертви. Човек просто нямаше време да се намеси в контрола, а понякога системата дори не се опита да го предупреди или да прехвърли контрола.

Кои марки произвеждат самоуправляващи се автомобили

Експерименталните автономни машини са създадени отдавна, както и елементи от първо ниво в серийното производство. Вторият вече е усвоен и се използва активно. Но първият сериен автомобил със сертифицирана система от трето ниво беше пуснат съвсем наскоро.

Honda, известна с иновативните си решения, успя в това и то, главно само защото Япония пренебрегва международните конвенции за безопасност.

Honda Legend Hybrid EX има способността да шофира през трафик, да сменя лентите и да изпреварва напълно автоматично, без да се налага водачът да държи ръцете си на волана през цялото време.

Именно този бързо зараждащ се навик, според експерти, няма да позволи бързото легитимиране дори на системите от трето ниво. Шофьорите започват сляпо да се доверяват на автопилота и спират да следват пътя. Грешки в автоматизацията, които все още са неизбежни, в този случай със сигурност ще доведат до инцидент със сериозни последици.

Известен с напредналите разработки на Tesla, която последователно въвежда автопилот на своите машини. Получавайки редовно съдебни дела от своите клиенти, които погрешно разбират възможностите на автономното шофиране и не знаят как да го използват правилно, следователно Tesla все още не се е издигнала над второто ниво.

Общо около 20 компании в света са усвоили второто ниво. Но само малцина обещават да се издигнат малко по-високо в близко бъдеще. Това са Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Други, като Honda, са ограничени до местните пазари, избрани функции и прототипи. Някои фирми работят интензивно в посока на автономно шофиране, като същевременно не са автомобилни гиганти. Сред тях са Google и Uber.

Често задавани въпроси за безпилотни превозни средства

Появата на потребителски въпроси при автопилотите се дължи на факта, че по-голямата част от шофьорите не разбират добре какво представлява научноизследователската и развойна дейност и по този въпрос също как са свързани със законодателството.

Кой тества машините

За да тествате машини в реални условия, трябва да получите специално разрешение, като предварително сте доказали, че безопасността е осигурена. Ето защо, освен водещи производители, с това се занимават и транспортни компании.

Техните финансови възможности им позволяват да инвестират в появата на бъдещи пътни роботи. Мнозина вече обявиха конкретни дати, когато подобни машини ще влязат в реално действие.

Кой е виновен в случай на авария

Докато законодателството предвижда отговорност на лице зад волана. Правилата за използване на автопилоти са проектирани така, че производствените компании да се измъкнат от проблемите, като строго предупреждават купувачите за необходимостта от непрекъснато наблюдение на работата на роботите.

При реалните произшествия е съвсем ясно, че формално те са се случили изцяло по вина на човек. Той беше предупреден, че автомобилът не гарантира стопроцентова работа на системите за разпознаване, прогнозиране и предотвратяване на инциденти.

Кога колата може да замени човек зад волана?

Въпреки изобилието от конкретни срокове за изпълнение на подобни проекти, всички вече изтекли се отлагат за бъдещето. Състоянието на нещата е такова, че съществуващите прогнози също няма да бъдат изпълнени, така че напълно автономни автомобили няма да се появят в обозримо бъдеще, задачата се оказа твърде трудна за оптимистите, които планираха да я решат бързо и да спечелят пари от нея.

Досега революционните технологии могат само да загубят пари и репутация. А увлечението по невросистемите може да доведе до по-лоши резултати.

Вече е доказано, че твърде умните автомобили могат да започнат безразсъдно да се движат по пътищата не по-лошо от младите начинаещи шофьори със същите последици.