4 Работа - въртяща се задна ос

Въртящата се задна ос е ос, която реагира на въртенето на предните колела. Функцията се променя в зависимост от скоростта. При скорости до 60 км/ч задните колела се въртят в обратна посока на предните колела, с максимален върт на задните колела от 3,5°, което намалява радиуса на завиване от 11,16 м на 10,10 м (Laguna). Основното предимство е необходимостта от по-малко завъртане на волана. От друга страна, при по-високи скорости, задните колела се въртят по същия начин като предните. Максималният завой в този случай е 2° и целта му е да стабилизира и направи автомобила по-пъргав.

В случай на маневра за предотвратяване на кризи, задните колела могат да се завъртят в същата посока като предните колела до 3,5 °. Това намалява риска от занасяне на задните колела и позволява на водача да кара по права линия по -лесно и по -бързо. Системата за стабилизиране на ESP също е настроена към тази реакция, която заедно с ABS помага да се разпознаят такива маневри за избягване. Системата работи с информация от сензора на кормилната колона, ABS, ESP сензорите и въз основа на тези данни се изчислява необходимия ъгъл на завъртане на задните колела. След това електрическото задвижване натиска кормилните щанги на задния мост и причинява необходимото завъртане на задните колела. Системата се произвежда от японската компания Aisin.