Устройството на кормилните пръти и трапецовете на автомобила

Лостовете и прътите, разположени след двуногата на червячния кормилен механизъм и изходните съединители на зъбната рейка и зъбно колело, образуват системата за задвижване на кормилното управление на управляваните колела. Ако цялата механика над него е отговорна само за създаването на необходимата сила, нейната посока и големина на движение, тогава кормилните пръти и помощните лостове формират геометрията на всяко управлявано колело, следващо собствената си траектория. Задачата не е лесна, ако си спомним, че колелата се движат по собствени дъги от окръжности, които се различават по радиуси в зависимост от размера на пистата на автомобила. Съответно ъглите на завъртане трябва да са различни, в противен случай гумата ще започне да се плъзга, износва и колата като цяло няма да реагира адекватно на контрола.

Какво представляват системите за сервоуправление?

Рейка и зъбно колело и червячни предавки имат различен дизайн на задвижващи пръти. Във втория случай е обичайно да се нарича трапец, а за най-простите "мустаци", излизащи от релсата, не е измислено кратко име.

Рейка и зъбно колело

Простотата на релсата се проявява и в дизайна на тяговата система. С изключение на люлеещите се рамена, които са по-скоро свързани с окачването, целият комплект се състои от четири елемента - две щанги със сферични шарнири и два кормилни накрайника, също с сферичен дизайн, но различно пространствено ориентирани. За отделни детайли номенклатурата е по-широка:

• кормилните щанги, най-често еднакви отляво и отдясно, са снабдени със сферични накрайници;
• от външни влияния, пантите на прътите са защитени от гофрирани прашници, на цена, понякога сравнима с прътите;
• между пръта и върха има съединител за регулиране на пръстите с контрагайки;
• кормилният накрайник обикновено е неотделим, десният е огледален образ на левия, включва тяло, щифт със сфера, вложка, пружина и гумена обувка.

Геометрията позволява колелата да се въртят под различни ъгли, както е описано по-горе.

Кормилни трапецовидни червячни или винтови редуктори

Тук нещата стават по-сложни:

• кормилните пръти обикновено са три, ляво, дясно и централно, има и по-сложни конструкции;
• всеки прът започва и завършва с върхове на кормилната топка, а крайните са направени сгъваеми поради наличието на същите съединители за регулиране на пръстите в секцията, така че можем да говорим не за две крайни щанги, а за четири кормилни върха, понякога те са доставя се в този вид, подразделен на вътрешен, външен, ляв и десен;
• в дизайна е въведен още един елемент, което прави трапеца симетричен, от страната, противоположна на надлъжната ос на тялото от двуножника на главната скоростна кутия, е монтиран лост за махало със същия двуножник, прикрепени са централната и екстремната тяга към него.

Трапецът е свързан по подобен начин с люлеещите се рамена, твърдо монтирани върху юмруците на възлите на главината. Въртенето на юмруците се извършва в два сачмени лагера на окачването.

Сферични шарнири на кормилното управление

Основата на всички стави на задвижването са сферични шарнири (SHS), които могат да се въртят спрямо оста на пръста и да се люлеят във всички равнини, твърдо прехвърляйки сила само в правилната посока.

В остарелите дизайни бримките бяха направени сгъваеми, което означаваше техния ремонт с подмяна на найлонови облицовки. След това тази идея беше изоставена, както и наличието на гресиращи фитинги на контура за попълване на смазката. Накрайникът се счита за консуматив, сравнително лесен за подмяна и евтин, така че ремонтът се счита за непрактичен. В същото време операцията за редовно инжектиране на панти беше елиминирана от списъка на поддръжката. Така че е по-надеждно и по-безопасно, шофирането с ремонтирана панта е изпълнено с прекъсване на тягата при скорост с катастрофални последици.

Типичен случай на ремонт е основен ремонт на задвижването с подмяна на всички контури, след което системата се актуализира напълно и безопасността е гарантирана. Необходимо е само да се обърне внимание на безопасността на гумените капаци при проверка на шасито по време на рутинна поддръжка. Дехерметизацията на сферичните върхове незабавно води до тяхната повреда, тъй като вътре има смазка, която бързо привлича абразивен прах и вода. В върховете се появява люфт, шасито започва да чука, става опасно да се кара по-нататък.