ШРУС

ШРУСите се използват в превозни средства с предно предаване. Артикулацията свързва задвижващия вал с шейната на колелото.

Това позволява едновременно предаване на въртящия момент от скоростната кутия и управлението на колелата.

Ако имаше твърда връзка между пътното колело и скоростната кутия в автомобил с предно предаване, задвижващият вал би се счупил. Пантата е покрита с гумена, обикновено конична капачка, която съдържа запас от лубрикант. По време на работа трябва да се следи херметичността на тези капаци, за да се предотврати проникването на песъчинки.

Ускореното износване на пантите се влияе от неправилна техника на шофиране, например силно ускорение с извърнати предни колела.