Курс по 3D проектиране в 360. Моделни прототипи - урок 6
Това е последната част от нашия курс по дизайн на Autodesk Fusion 360. Основните му характеристики са представени досега. Този път ще обобщим това, което вече знаем и ще разширим знанията си с няколко нови умения, които допълнително ще подобрим нововъзникващите модели. Време е да проектираме нещо по-голямо - и накрая, ще разработим дистанционно управлявана роботизирана ръка.
Както винаги, ще започнем с нещо просто, а именно настройкивърху която ще поставим ръката.
основа
Нека започнем със скициране на кръг в равнината XY. Кръг с диаметър 60 mm, центриран в началото на координатната система, екструдиран с височина 5 mm, ще създаде първата част на основата. В създадения цилиндър си струва да изрежете канал върху топката и по този начин да създадете сачмен лагер вътре в основата (1). В описания случай използваните сфери ще имат диаметър 6 mm. За да създадете този канал, ще ви е необходима скица на кръг с диаметър 50 mm, центриран в началото, начертан върху повърхността на цилиндъра. Освен това ще ви трябва скица върху кръг (в равнината YZ), с диаметър, съответстващ на диаметъра на сферите. Кръгът трябва да е на 25 mm от центъра на координатната система и да е центриран върху повърхността на цилиндъра. Използвайки операцията с раздели, изрязахме тунела за топките. Следващата стъпка е да изрежете дупка по оста на въртене на основата. Диаметър на отвора 8 мм.
1. Друга версия на сферичната става.
път горната част на основата (2). Нека започнем с копиране на долната част с табулаторна операция. Задаваме първия параметър на и избираме обекта от отражението, т.е. Долна част. Остава да изберете равнината на огледалото, която ще бъде горната повърхност на долната част. След одобрение се създава независима горна част, в която ще добавим следните елементи. Поставяме скица върху горната повърхност и начертаваме две линии - едната на разстояние 25 мм, другата на разстояние 20 мм. Резултатът е стена с дебелина 5 мм. Повторете шаблона симетрично от другата страна на основата. По всякакъв метод, т.е. на ръка или с огледало. Екструдираме получената скица на височина 40 мм, като се уверяваме, че лепим, а не създаваме нов обект. След това, на една от създадените стени, нарисувайте фигура, която да закръгли стените. Отрежете и двете страни. Струва си да добавите красив преход от плоска стена към основата. За това ще помогне операцията от раздела E. Избирайки тази опция, маркираме повърхността на стената и фрагмента от основата, върху който искаме да подравним. След като бъде одобрен, повторете това за втората страна (3).
2. Обикновена въртяща се основа.
3. Основният гнездо, където ще бъде прикрепено рамото.
Липсва само основата мястото, където монтираме сервоприводите за движение на ръцете. За да направите това, ще изрежем специално легло в създадените стени. В центъра на една от стените начертайте правоъгълник, съответстващ на размерите на планираното серво. В този случай той ще има ширина 12 мм и височина 23 мм. Правоъгълникът трябва да е в центъра на основата, тъй като движението на сервото ще се прехвърли върху рамото. Изрязваме правоъгълник през цялата основа. Остава да подготвим вдлъбнатините, благодарение на които ще монтираме сервоприводите (4). Начертайте правоъгълници 5×12 мм в долната и горната част на дупките. Изрязваме дупки в една стена, но с параметъра Start и стойност -4 mm. Достатъчно е да копирате такъв изрез с огледало, като изберете подходящите равнини за отражение. Изрязването на отвори за болтове за монтиране на сервоприводи вече не трябва да е проблем.
4. Специални изрези ще ви позволят да инсталирате сервоприводи.
Първа ръка
На базата започваме скица и рисуваме ръчен профил – нека е участък от канала (5). Дебелината на стените на ръката не трябва да е голяма - достатъчни са 2 мм. Издърпайте създадения профил нагоре, с изместване от повърхността на скицата. При екструдиране променяме параметъра на и задаваме стойността на отместването на 5 мм. Изваждаме на височина 150 мм. Краят на рамото трябва да е заоблен (6), така че другата част да се движи по-добре. Това може да стане с прав разрез. Време е да завършим долната част на ръката. Помислете за добавяне на запълване на дъното с проста скица и екструдиране.
5. Първата част на рамото е вградена в основата.
6. Ръкавът може да бъде заоблен и допълнително подсилен.
Следващата стъпка е рязането дупка, в който въвеждаме сервото. Тук има малък проблем, за съжаление, защото сервоприводите са малко по-различни и е трудно да се даде един размер, който винаги пасва. Отворът трябва да бъде изчислен и изрязан в зависимост от планираното серво. Остава да заоблите краищата по желание и да изрежете дупка в горната част на лоста, за да подготвите място за оста на въртене на втората част. В този случай отворът е с диаметър 3 мм.
Друга ръка
Започваме да работим от друга страна, като го завършим лост на рамотовторият елемент (7) ще бъде преместен. Започваме скицата върху плоска равнина на втората част на основата и начертаваме кръг с диаметър 15 mm, центриран върху оста на въртене на сервопривода. Добавяме ръка, благодарение на която ще преместим горната част. Рамото на лоста трябва да е с дължина 40 мм. Скицата е начертана с набор от параметър na и стойност на отместване, зададена на 5 mm. В края на лоста може да се изреже отвор, в който ще монтирате тласкача за преместване на горната част (8).
7. Лост, управляван от второ серво.
8. Лостът, свързан към тласкача, отговаря за преместването на втория елемент на лоста.
Споменава се следващата стъпка тласкач (единадесет). Започваме скицата върху равнината XY и рисуваме профила на тласкача. Издърпайте изтегления профил нагоре на 11 mm, като параметърът е зададен на и параметърът е настроен на 125 mm. Този елемент трябва да бъде създаден с опцията, зададена на. След това изберете операция и маркирайте долната страна на тласкача. Това ще ви позволи да изберете дължината на лоста.
11. Начин на закрепване на тласкач.
В краищата на тласкача няма кукички, които ще ви позволят да свържете лоста към друга част на рамото. Започваме скицата от равнината на лоста. Издърпайте кръга с диаметър, съответстващ на крайното закръгление на лоста, така че да се слее с тласкача. Кръгът трябва да бъде изместен от лицето на скицата, в противен случай тази функция ще комбинира лоста и тласкача в една функция, което ще затрудни отпечатването. Повторете същото на другия край на тласкача. Накрая изрежете отвори за самонарезни винтове, с които можете да свържете елементите.
Втора част от ръката започнете със скициране върху гръбната стена на първата част на ръката (9, 10). Начертаваме профила на ръката под формата на канал, покриващ първия елемент на ръката. След като начертаем първата профилна форма, избутваме първата фигура с 2 мм, използвайки функцията за припокриване. Затворете скицата с две къси линии. Издърпайте подготвения профил с 25 мм с опцията на .
9. Начало и основа на втората част на рамото.
Създаденият елемент е основата за неговото по-нататъшно развитие. Започваме скицата от задната равнина. С помощта на функцията дублираме формата на профила - ключът в тази процедура е да зададете параметъра за отместване на 0 mm. След като дублирате формата, изрежете я в средата, като начертаете линия. Показваме една от половините на профила (най-близо до тласкача) на разстояние 15 мм. Полученият елемент трябва да бъде закръглен.
Следующий шаг другата страна на тази част на ръката. С помощта на операцията създаваме равнина на разстояние 90 mm от основната повърхност на ръчната част. В получената равнина ще бъде създадена скица на ръчен профил, но намалена по размер. В тази скица най-важното е долните части да са на същата височина като долната част на профила. След като скицата е затворена, създаваме останалата част от крака по метода на таванското помещение. Това стои зад операцията Loft, която се появява няколко пъти в този курс.
подкрепления
Тонрамото в тази форма изисква още няколко подсилвания (13). Има много място между лоста и лоста. Те могат да се използват за добавяне служба за поддръжкатова ще укрепи рамото и ще прехвърли силите от сервоприводите към основата.
13. Добавянето на усилване ще направи сервото да издържи по-дълго.
Започваме скицата от горната равнина на основата и начертаваме правоъгълник в свободното пространство. Правоъгълникът трябва да е леко изместен от ръката и лоста, така че да не се слива в едно тяло. Армировката, която създавате, трябва да бъде прикрепена към основата. Начертаваме скицата на височина 31 мм и закръгляваме горния и долния ръб, ако е необходимо. Остава да изрежете дупка в оста на въртене с диаметър 3 мм.
14. Малък аксесоар, който ви позволява да прикрепите ръката си към земята.
Струва си да се добави към базата данни елементи, които ще прикрепят ръката към земята (четиринадесет). Започваме скицата от долната равнина на основата и начертаваме правоъгълник с размери 14 × 10 mm. Повдигнете на височина 15 мм и заоблете краищата. След това закръглете ръба между създадения правоъгълник и основата на рамото. Изрежете дупка за болта. Трябва да има поне три такива елемента, които могат да бъдат сглобени - използвайки операцията с кръгов масив, ние дублираме създадения елемент три пъти (2).
15. Повтаряме това три пъти.
Единственото нещо, което липсва в пълна ръка, е улавянеили друг последен инструмент. Все пак ще завършим нашия урок префиксна който можете да инсталирате свой собствен инструмент (12). Започваме скицата от крайната стена на рамото, отразяваме формата на стената и я затваряме с права линия. Довеждаме до разстояние от 2 мм. След това рисуваме правоъгълници с размери 2 × 6 mm върху получената стена. Те трябва да са на разстояние 7 мм един от друг и да са симетрични спрямо центъра. Начертаваме такава скица на разстояние 8 мм и закръгляме. Изрязваме дупки в получените елементи, благодарение на които можем да монтираме допълнителен инструмент.
12. Конзола, на която можете да инсталирате всеки инструмент.
Обобщение
В шестте урока на нашия курс бяха прегледани и представени основите на Autodesk Fusion 360 – функции, които ви позволяват да създавате прости и междинни 3D модели: орнаменти, технически елементи и прототипи на вашите собствени проекти. Това е добър начин за създаване на нови функции, може би дори ново хоби, тъй като с настоящата професия възможността да създавате свой собствен модел става много полезна. Сега остава да се усъвършенстват новоизучаваните методи и конструкции с помощта на разглежданите функции.
16. Ето как изглежда цялата ръка.
Вижте също:
