Контрол на катализатора
Оценката на степента на износване на катализатора, професионално известен като каталитичен конвертор, която се извършва постоянно от бордовата диагностична система, се състои в проверка на промяната в съдържанието на кислород в отработените газове преди и след катализатора.
За тази цел се използват сигнали, изпращани от кислородни сензори (известни още като ламбда сензори). Един от сензорите е монтиран пред него 
катализатор и втора задна. Разликата в сигналите се дължи на факта, че част от кислорода в отработените газове се улавя от катализатора и следователно съдържанието на кислород в отработения газ е след катализатора. Кислородният капацитет на катализатора се нарича кислороден капацитет. Той намалява с износването на катализатора, което води до увеличаване на дела на кислорода в отработените газове, напускащи го. Бордовата диагностична система оценява кислородния капацитет на катализатора и го използва, за да определи неговата ефективност.
Сензорът за кислород, инсталиран преди катализатора, се използва главно за контрол на състава на сместа. Ако това е така наречената стехиометрична смес, при която действителното количество въздух, необходимо за изгаряне на доза гориво в даден момент, е равно на теоретичното изчислено количество, се получава така наречената двоична сонда. Той казва на системата за управление, че сместа е богата или бедна (за гориво), но не и с колко. Тази последна задача може да бъде изпълнена от така наречената широколентова ламбда сонда. Неговият изходен параметър, който характеризира съдържанието на кислород в отработените газове, вече не е напрежение, което се променя стъпаловидно (като при двупозиционна сонда), а почти линейно нарастваща сила на тока. Това позволява съставът на отработените газове да се измерва в широк диапазон на съотношението на излишния въздух, известно също като ламбда съотношение, откъдето идва и терминът широколентова сонда.
Ламбда сондата, монтирана зад катализатора, изпълнява друга функция. В резултат на стареенето на кислородния сензор, разположен пред катализатора, сместа, регулирана на базата на неговия сигнал (електрически правилен), става по-слаба. Това е резултат от промяна на характеристиките на сондата. Задачата на втория кислороден сензор е да контролира средния състав на изгорената смес. Ако въз основа на своите сигнали контролерът на двигателя установи, че сместа е твърде бедна, той ще увеличи съответно времето за впръскване, за да получи състава му в съответствие с изискванията на програмата за управление.
