20-мм самоходно противовъздушно оръдие на базата на танка "Кръстоносец" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Самоходната противовъздушна установка е създадена през 1942 г. за противовъздушна отбрана на войските на марш и в местата за концентрация. За база е използван крайцерският танк "Крусайдър". Вместо резервоарна кула, върху останалото практически непроменено шаси вместо резервоарната кула е монтирана лекобронирана кръгла въртяща се кула с двойно монтиране на две 20-мм автоматични зенитни оръдия Oerlikon с дължина на цевта 120 калибъра. Дебелината на челната броня на корпуса и кулата беше 25 mm, бронята на корпуса и кулата беше 12,7 mm. Бронята на кулата беше разположена под определен ъгъл спрямо вертикалата. Двойната инсталация, монтирана в купола, имаше скорост на огън от 2 x 450 изстрела в минута, максимален обхват на стрелба от 7200 м и обсег на височина от 2000 м. наземни цели. Тази възможност се осигурява от наличието на две мерници: противовъздушна и за стрелба по наземни цели. Оръдията имаха ъгъл на издигане 890 градуса, ъгъл на спускане 90 градуса. Насочването им към целта се извършваше чрез хидравлично или ръчно задвижване. За осигуряване на външна комуникация на самоходна единица е монтирана радиостанция. След като танкът Crusider, чието шаси е използвано за създаване на самоходно оръдие, беше спрян, той продължи да се произвежда на шасито на резервоара Cromwell.   Разработването на самоходни противовъздушни оръдия на базата на танка "Кръстоносец" започва през септември 1941 г. Серийното производство стартира през 1943 г. в Moris Motors. Самоходната противовъздушна установка е създадена през 1942 г. за противовъздушна отбрана на войските на марш и в местата за концентрация. За база е използван крайцерският танк "Крусайдър". Вместо резервоарна кула, върху останалото практически непроменено шаси вместо резервоарната кула е монтирана лекобронирана кръгла въртяща се кула с двойно монтиране на две 20-мм автоматични зенитни оръдия Oerlikon с дължина на цевта 120 калибъра. Дебелината на челната броня на корпуса и кулата беше 25 mm, бронята на корпуса и кулата беше 12,7 mm. Бронята на кулата беше разположена под определен ъгъл спрямо вертикалата. Двойната инсталация, монтирана в купола, имаше скорост на огън от 450 изстрела в минута, максимален обсег на стрелба от 7200 m и обхват на височина от 2000 m. Тази възможност се осигурява от наличието на две мерници: противовъздушна и за стрелба по наземни цели. Оръдията имаха ъгъл на издигане 90 градуса, ъгъл на спускане 9 градуса. Насочването им към целта се извършваше чрез хидравлично или ръчно задвижване. За осигуряване на външна комуникация на самоходна единица е монтирана радиостанция. След като танкът Crusider, чието шаси е използвано за създаване на самоходно оръдие, беше спрян, той продължи да се произвежда на шасито на резервоара Cromwell. Серийни модификации: СrusaderAA1 - 40-мм автоматично противовъздушно оръдие "Bofors" е монтирано в кула с кръгово въртене, отворена отгоре, имаща формата на пресечена пирамида. Вертикалният ъгъл на оръдието е от -10° до +70°. За завъртане на кулата се използва хидравлично задвижване от спомагателен двигател. Бойното тегло е 18 тона, екипажът е 3 души, боекомплектът е 160 снаряда, максималната скорост е 42 км/ч. Корпусът, силовата установка, трансмисията и шасито са заимствани от базовия танк. Произведени са 215 бр. СrusaderAA2 е сдвоена инсталация от 20-мм автоматични оръдия Oerlikon във въртяща се многостранна кула, отворена отгоре. Високоскоростно задвижване за хоризонтално и вертикално насочване. Въртене на купола - от главния двигател. Корпус, електроцентрала, трансмисия и шаси - като основния резервоар. СrusaderAA3 - подобрена кула, 7,7 mm картечница Vickers върху 20 mm оръдия. Антената на радиостанцията е преместена в предната част на корпуса. Произведени са около 600 броя АА2 и АА3. Самоходните противовъздушни установки започнаха да се използват във военни действия от 1944 г. В щабните роти на танкови дивизии и бригади имаше две ЗСУ, а в щабните роти на полковете - шест. ZSU са използвани за прикриване на бойни части от въздуха. Бързо обаче стана ясно, че противно на очакванията те не могат да стрелят в движение. Освен това, в условията на господство на съюзническата авиация във въздуха, ZSU нямаше много работа. Малък брой от тези бойни машини все още са били в експлоатация през 1945 г. Работни характеристики Бойна тежест 18 t Размери:   дължина 5890 mm широчина 2600 mm высота 2240 mm екипаж 4 лице оръжия сдвоена инсталация на две 20-мм автоматични оръдия "Oerlikon" Боеприпаси 600 черупки Резервация:   чело на корпуса 52 м кула чело 25,4 mm тип двигател карбуратор "Naffid-Liberty", тип NL III Максимална мощност 345 h.p. Максимална скорост 48 км / ч Захранващ резерв 160 км Източници: М. Барятински. Кръстоносец и др. (Брониран сборник, 6 - 2005); Г.Л. Холявски "Пълна енциклопедия на световните танкове 1915 - 2000"; Ю. Ф. Каторин. танкове. Илюстрована енциклопедия; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Крис Хенри, британска противотанкова артилерия 1939-1945 г.